Lancia & C. Fabbrica Automobili werd op 27 november 1906 in Turijn opgericht door Fiat-coureurs Vincenzo Lancia en zijn vriend Claudio Fogolin. De eerste door Lancia geproduceerde auto was de "Tipo 51" of "12 HP" (later "Alfa" genoemd), die van 1907 tot 1908 in productie bleef. Hij had een kleine viercilindermotor met een vermogen van 28 pk ( 21 kW; 28 pk).
In 1910 werden Lancia-onderdelen geëxporteerd naar de Verenigde Staten, waar ze werden geassembleerd en verkocht als SGV's, een Amerikaans automerk. In 1915 produceerde Lancia ook zijn eerste vrachtwagen, de Jota, die verder ging als een speciale serie. In 1937 stierf Vincenzo aan een hartaanval. Zijn vrouw, Adele Miglietti Lancia, en zijn zoon, Gianni Lancia, namen de controle over het bedrijf over. Ze haalden Vittorio Jano over om als ingenieur mee te doen. Jano had al naam gemaakt door verschillende Alfa Romeo-modellen te ontwerpen, waaronder enkele van de meest succesvolle raceauto's ooit zoals de 6C, P2 en P3.
Lancia staat in de autowereld bekend om het introduceren van auto's met tal van innovaties. Daartoe behoort onder meer de Theta uit 1913, de eerste Europese productieauto die standaard over een compleet elektrisch systeem beschikte. Lancia's eerste auto met een monocoque-chassis, de Lambda die werd geproduceerd van 1922 tot 1931, had een onafhankelijke voorwielophanging (een kenmerk dat zou worden toegepast in meerdere Lancia's, tot aan de Appia die in 1963 werd vervangen). In 1948 werd de eerste versnellingsbak met 5 versnellingen op een productieauto (Lancia Ardea Series 3) gemonteerd. Lancia bracht de eerste volledige productie-V6-motor in première in de Aurelia uit 1950, na eerdere toonaangevende experimenten met V8- en V12-motorconfiguraties. Het was ook de eerste fabrikant die een V4-motor produceerde. Andere innovaties waren het gebruik van onafhankelijke ophanging in productieauto's (in een tijdperk waarin actieve assen gebruikelijk waren voor zowel de voor- als achteras van een auto), en transaxles, die voor het eerst gemonteerd op de Aurelia- en Flaminia-serie.
Lancia Aurelia
Al het streven naar innovatie, uitmuntendheid, het fixeren op kwaliteit, complexe constructieprocessen en verouderde productiemachines zorgden ervoor dat alle auto's met de hand moesten worden gemaakt. Omdat er weinig overeenkomsten waren tussen de verschillende modellen, bleven de productiekosten stijgen, terwijl een lagere vraag naar de auto’s uiteindelijk voor financiële onzekerheid zorgde.
Lancia Flaminia Sport Zagato
Gianni Lancia, een afgestudeerd ingenieur, was van 1947 tot 1955 directeur van Lancia. In 1956 nam de familie Pesenti de macht over, terwijl Carlo Pesenti de leiding had over het bedrijf. In 1963 werd de Fulvia Verlina gelanceerd, gevolgd door de Fulvia Coupé in 1965.
Fiat kwam in oktober 1969 met een overnamebod. Het werd door Lancia aanvaard omdat het bedrijf aanzienlijk veel geld verloor, met verliezen in 1969 van ruim 23 miljoen euro. Dit was niet het einde van Lancia, en nieuwe modellen in de jaren zeventig, zoals de Stratos, Gamma en Beta en de sportieve Lancia Beta Montecarlo, bewezen dat Fiat het imago van het verworven merk wilde behouden. Autobianchi, een jaar eerder gekocht door Fiat Group, werd onder de controle van Lancia gebracht.
Tijdens de jaren zeventig en tachtig had Lancia groot succes in de rallysport en won het vele wereldkampioenschappen rally met de Stratos, Delta en 037.
Lancia 037 Rally
In de jaren tachtig werkte het bedrijf samen met Saab Automobile, waarbij de Lancia Delta in Zweden werd verkocht als de Saab 600. De Lancia Thema uit 1985 deelde ook een platform met de Saab 9000, Fiat Croma en de Alfa Romeo 164. In de jaren negentig waren alle modellen nauw verwant aan andere Fiat-modellen.
Vanaf 1 februari 2007 werden de autoactiviteiten van Fiat gereorganiseerd. Fiat Auto werd Fiat Group Automobiles S.p.A., de tak van Fiat S.p.A. die de reguliere autoproductie verzorgt. Tegelijkertijd werd het huidige bedrijf, Lancia Automobiles S.p.A., gecreëerd uit het reeds bestaande merk en voor 100% gecontroleerd door FCA (Fiat Chrysler Automobiles). In 2011 sloeg Lancia een andere richting in en voegde nieuwe modellen toe, vervaardigd door Chrysler en verkocht onder het Lancia-embleem op veel Europese markten, zoals de 300 (genaamd Thema), 200 Convertible (als Flavia) en Voyager. Omgekeerd werden door Lancia gebouwde modellen op markten met het stuur rechts verkocht onder het Chrysler-embleem.
In 2015 werd Lancia's moederbedrijf Fiat Group Automobiles S.p.A. veranderd naar FCA Italy S.p.A., een weerspiegeling van de eerdere integratie van Fiat S.p.A. in Fiat Chrysler Automobiles.
Na 2015 werden alle door Chrysler geproduceerde modellen stopgezet op de Europese markt. Sindsdien is het merk Lancia levend gebleven, alleen door de Ypsilon exclusief op de Italiaanse markt te blijven produceren en verkopen